Commune sous la tutelle des comtes de Vintimille au Moyen Age, Sospel affirme très tôt son indépendance face aux revendications des comtes, qui furent forcés de faire acte d'allégeance à la République de Gênes qui avait des visées sur la région. Sospel cherche donc la protection du Comté de Provence, seul contrepoids à l'hégémonie génoise.

Le 28 mars 1258 la cession de Sospel à la Provence est effective. Chef-lieu de Viguerie, Sospel gagne en importance sur le plan administratif. Il existait en 1258 seulement 6 vigueries dans le Comté de Provence : Marseille, Hyères, Draguignan, Nice, Grasse, Sospel (viguerie de Vintimille - Val de Lantosque) et 4 baillages : Toulon, Saint-Maximin, Brignoles, Puget-Théniers. Il suffit de constater l'étendue de cette viguerie pour juger de l'importance de cette cité médiévale.

Le grand schisme d'occident permet à Sospel de devenir évéché dès 1378, en faisant pression sur le nouvel évèque de Vintimille, qui s'établit définitivement à Sospel. En représailles, le pape romain Urbain VI nomme un autre évêque à Vintimille. Un nouvel évêque, Pierre Marinaco, est nommé à Sospel en 1384, et ce dernier ayant été promu archevêque à Famagouste laisse le poste vacant. Suite à l'élection d'un troisième souverain pontife en 1409 au concile de Pise (Alexandre V), l'église catholique romaine, en plein chaos, ne se soucie guère de trouver un remplaçant à Pierre Marinaco, et Sospel se retrouve donc sans évêque. Il faudra attendre la fin de l'année 1411 pour que l'évêque de Vintimille pardonne à Sospel ses infidélités épiscopales pendant le Schisme.

Elle fut épiscopale dès le Vème siècle, haut-lieu du Comté de Vintimille au XIIIème siècle et siège d'un Evêché au XVème siècle, puis fidèle au Comté de Savoie de la Renaissance au XVIIIème, le village possède un patrimoine historique exceptionnel.

La cathédrale St Michel de style baroque est bordée par les chapelles des Pénitents Gris et des Pénitents Rouges. Elle fût édifiée de 1641 à 1762 sur l'emplacement d'une ancienne église romane dont seul subsiste le clocher lombard. Cette église, de par sa dimension, est la plus grande des Alpes-Maritimes. A l’intérieur, deux triptyques du 16ème siècle.

Sospel fut longtemps une étape importante sur la route royale de Nice à Turin, également dite route muletière du sel, où l’on franchissait la Bévéra sur un pont à péage. Bâti au 13ème siècle, ce “pont Vieux” existe toujours.

Le Village est entouré de fortifications de la ligne Maginot.

À gauche, en sortant de l'église, une maison sur arcades porte une plaque de marbre rappelant que le pape Pie VII y logea le 10 août 1809 lorsque, sur les ordres de Napoléon Ier, il fut éloigné des États pontificaux et amené en France.

La place St Michel a fournit souvent le cadre de films d'époque (Sac de billes, Le masque de fer et le célèbre Fanfan la Tulipe avec Gérard Philipe etc.).

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